Нелинейные динамические системы

Нелинейной называется система, имеющая в своем составе хотя бы один нелинейный элемент. ^{[6] [7]}

2) если линеаризация невозможна, то прямое решение нелинейных уравнений динамической системы (быть может, аналитическое решение, но, как правило, численное интегрирование на ЭВМ).

Данное уравнение целесообразно разрешить (если это возможно) относительно старшей производной:

а затем перейти к системе дифференциальных уравнений относительно переменных у), ..., у„:

Далее необходимо получить аналитическое или численное решение уравнения (1.5.2) либо системы уравнений (1.5.3).

Система уравнений (1.5.3) является частным случаем общей системы нелинейных уравнений (вход и его производные можно считать известными функциями времени), которая может служить описанием любой динамической нелинейной многосвязной системы

Рассмотрим вначале линеаризацию нелинейной односвязной системы (нелинейной динамической модели Кейнса), а затем линеаризацию нелинейной двухсвязной системы (модель делового цикла Кейнса), а также прямое решение нелинейного уравнения (нелинейная односвязная система — модель Солоу).