Интегрирующий блок Integrator
Назначение:
Выполняет интегрирование входного сигнала. Параметры:
• External reset - внешний сброс. Тип внешнего управляющего сигнала, обеспечивающего сброс интегратора к начальному состоянию.
Выбирается из списка:1. none - нет (сброс не выполняется),
2. rising - нарастающий сигнал (передний фронт сигнала),
3. falling - спадающий сигнал (задний фронт сигнала),
4. either - нарастающий либо спадающий сигнал,
5. level - ненулевой сигнал (сброс выполняется, если сигнал на управляющем входе становится не равным нулю). В том случае, если выбран какой-либо (но не none) тип
управляющего сигнала, то на изображении блока появляется дополнительный управляющий вход. Рядом с дополнительным входом будет показано условное обозначение управляющего сигнала.
• Initial condition source - источник начального значения выходного сигнала. Выбирается из списка:
1. internal - внутренний;
2. external - внешний. В этом случае на изображении блока появляется дополнительный вход, обозначенный Хо, на который необходимо подать сигнал, задающий начальное значение выходного сигнала интегратора.
• Initial condition - начальное условие. Установка начального значения выходного сигнала интегратора. Параметр доступен, если выбран внутренний источник начального значения выходного сигнала.
• Limit output (флажок) - использование ограничения выходного сигнала.
• Upper saturation limit - верхний уровень ограничения выходного сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной последовательностью inf, то есть + 00.
• Lower saturation limit - нижний уровень ограничения выходного сигнала. Может быть задан как числом, так и символьной последовательностью inf, то есть - 00.
• Show saturation port - управляет отображением порта, выводящего сигнал, свидетельствующий о выходе интегратора на ограничение.
Выходной сигнал данного порта может принимать следующие значения:1. ноль, если интегратор не находится на ограничении;
2. +1, если выходной сигнал интегратора достиг верхнего
ограничивающего предела;
3. -1, если выходной сигнал интегратора достиг нижнего
ограничивающего предела.
• Show state port (флажок) - отобразить/скрыть порт состояния блока. Данный порт используется в том случае, если выходной сигнал интегратора требуется подать в качестве сигнала обратной связи этого же интегратора. Например, при установке начальных условий через внешний порт или при сбросе интегратора через порт сброса. Выходной сигнал с этого порта может использоваться также для организации взаимодействия с управляемой подсистемой.
• Absolute tolerance - абсолютная погрешность.
• На рис. 4.25 показан пример работы интегратора при подаче на его вход ступенчатого сигнала. Начальное условие принято равным нулю.
Рис. 4.25. Интегрирование ступенчатого сигнала
Пример на рис. 4.25 отличается от предыдущего подачей начального значения через внешний порт. Начальное значение выходного сигнала в данном примере задано равным 10.
Рис. 4.26. Интегрирование ступенчатого сигнала с установкой начального значения выходного сигнала
10.3.2.